衬胶气动隔膜泵是一种利用气动力将液体输送的泵，其作用原理主要包括气动驱动、隔膜运动和液体输送三个方面。

首先，衬胶气动隔膜泵的气动驱动是通过压缩空气来实现的。当压缩空气进入泵体内部时，通过气动马达或气动阀门的控制，将压缩空气分别送入泵体的两侧，形成压力差。这种压力差会产生一个气动力，推动隔膜的运动。

其次，隔膜运动是衬胶气动隔膜泵的核心部分。泵体内部有两个隔膜，分别位于泵体的两侧。当压缩空气进入泵体一侧时，该侧的隔膜会被推动向另一侧运动，同时另一侧的隔膜会被拉动向该侧运动。这样，泵体两侧的隔膜就会交替运动，形成一种往复式的运动。

最后，液体输送是衬胶气动隔膜泵的最终目的。当隔膜运动时，泵体内部的液体也会随之运动。当隔膜向一侧运动时，该侧的液体会被挤压出泵体，同时另一侧的液体会被吸入泵体。当隔膜向另一侧运动时，液体的流动方向也会相应改变。这样，通过隔膜的往复运动，液体就可以被连续地输送出去。

衬胶气动隔膜泵的作用原理可以总结为：通过气动力推动隔膜的往复运动，从而实现液体的输送。相比于其他类型的泵，衬胶气动隔膜泵具有结构简单、维护方便、适用范围广等优点，因此在化工、石油、制药等行业中得到了广泛应用。